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在选择减速机的型号时应注意什么

  来源:www.mingjunjx.com
    在选择减速机的型号时应注意什么?
  
  尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
  
  扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的TP,是否超过减速机之负载扭力。
  
  适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
  
  A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径;
  
  B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护。
  
  通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
  
  相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
  
  规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
  
  1.按机械功率或转矩选择规格
  
  通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
  
  通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
  
  所选减速器的额定功率应满足:PC=P2KAKSKR≤PN
  
  式中PC———计算功率(KW);
  
  PN———减速器的额定功率( KW);
  
  P2———工作机功率(KW);
  
  KA———使用系数,考虑使用工况的影响,见表1-1-6;
  
  KS———启动系数,考虑启动次数的影响,见表1-1-7;
  
  KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求,见表1-18。
  
  由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前,一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
  
  2、热平衡校核
  
  通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
  
  所选减速器应满足:PCt=P2KTKWKP≤Pt
  
  式中 PCt———计算热功率(KW);母线加工机
  
  KT———环境温度系数,见表1-1-9;
  
  KW———运转周期系数,见表1-1-10;
  
  KP———功率利用率系数,见表1-1-11;
  
  Pt———减速器许用热功率(KW)。
  
  3.校核轴伸部位承受的径向载荷
  
  通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

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